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采摘機(jī)器人問(wèn)世,它自己能判斷水果熟不熟

2018/3/19 9:14:08 閱讀數(shù):2019 信息分類(lèi):食品招商 編輯:小川

據(jù)了解,一種新型機(jī)器人即將誕生,再次把人們對(duì)于人工智能機(jī)器人將完全替代人工勞動(dòng)力的擔(dān)憂(yōu)推向了風(fēng)口浪尖。這款新型智能機(jī)器人內(nèi)置的一套智能應(yīng)用程序,能夠區(qū)分水果成熟度,并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作,極大的節(jié)約人工成本,為企業(yè)帶來(lái)巨大的效益。

根據(jù)國(guó)外的媒體報(bào)道,一種新型的智能工具——“柔軟”機(jī)器人手臂即將誕生,能夠區(qū)分水果成熟度,并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作。

該機(jī)器人手臂具備一個(gè)類(lèi)似橡膠材質(zhì)且中間具有腔室的中空的“手指”,這個(gè)“手指”可以通過(guò)自身的彎曲甚至是扭曲來(lái)適應(yīng)物體的各種不規(guī)則形狀。機(jī)器人手臂適應(yīng)物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過(guò)一個(gè)內(nèi)置的空氣加壓泵來(lái)實(shí)現(xiàn)的,而加壓的過(guò)程則是通過(guò)一個(gè)智能的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng),調(diào)節(jié)“手指”腔室內(nèi)不同的空氣注入量來(lái)實(shí)現(xiàn)“手指”形狀改變,以適應(yīng)各種形狀無(wú)規(guī)則的軟物體。

與此同時(shí),機(jī)器人內(nèi)置的一套智能應(yīng)用程序可以輕而易舉的區(qū)分水果或者蔬菜是否已經(jīng)成熟。該“柔軟”手臂機(jī)器人相較于人工勞動(dòng)力將更具備成本效益,可以節(jié)省大量的資源,終將很有可能會(huì)完全替代人類(lèi)勞動(dòng)力來(lái)從事諸如此類(lèi)的相關(guān)工作。

日前,一種新型機(jī)器人的誕生,再次把人們對(duì)于人工智能機(jī)器人將完全替代人工勞動(dòng)力,使得一大批人工勞動(dòng)力下崗的擔(dān)憂(yōu)推向了風(fēng)口浪尖,而人類(lèi)的對(duì)于人工智能機(jī)器人的這些擔(dān)憂(yōu)確實(shí)也并不是空穴來(lái)風(fēng)、杞人憂(yōu)天。這款近誕生的新型機(jī)器人就是“柔軟”的手臂機(jī)器人。

目前世界上的在線(xiàn)連鎖超市英國(guó)奧克杜(Ocado)公司目前正在對(duì)這種新型的“柔軟”機(jī)器人手臂進(jìn)行測(cè)試,據(jù)了解,該款機(jī)器人手臂可以巧妙的對(duì)水果和蔬菜進(jìn)行采摘,并且可以將那些放在倉(cāng)庫(kù)中的水果和蔬菜進(jìn)行打包,一旦該機(jī)器人通過(guò)測(cè)試,在市面上得到廣泛的應(yīng)用,將有效的替代人工勞動(dòng)力,極大的節(jié)約人工成本,為公司帶來(lái)巨大的效益。

這款“柔軟”機(jī)器人手臂叫做第二代RBOHand,該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的,其工作原理主要是通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西,該工具可以有效的替代大量的人工勞動(dòng)力,節(jié)約資源和成本。

第二代RBOHand的研發(fā)工作隸屬于英國(guó)奧克杜公司軟操作(SOMA)國(guó)際合作項(xiàng)目,是其中的一個(gè)部分,該項(xiàng)目聚集了來(lái)自意大利、德國(guó)以及奧地利等等一系列國(guó)家的高校甚至是迪斯尼的一大批研究人員,由他們共同合作來(lái)完成該國(guó)際合作項(xiàng)目。

目前這個(gè)世界上的在線(xiàn)連鎖超市英國(guó)奧克杜(Ocado)公司,已經(jīng)雇傭的員工數(shù)量大約有4000人,而公司的主要工作就是對(duì)蔬菜以及水果等產(chǎn)品進(jìn)行采摘和包裝,可以說(shuō)這4000雇員中大多數(shù)人也都是從事此類(lèi)的工作。

英國(guó)奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維(AlexHarvey)在接受采訪時(shí)表示:“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是通過(guò)軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)對(duì)公司所有已上線(xiàn)項(xiàng)目提供更加優(yōu)質(zhì)以及更加高效的服務(wù)!

英國(guó)奧克杜公司還表示:“公司一直都在專(zhuān)注于將更多的人工智能自動(dòng)化因素注入到公司的倉(cāng)庫(kù)中去,并不斷的擴(kuò)大公司的產(chǎn)業(yè),而與此同時(shí)所帶來(lái)的是公司的雇傭員工的數(shù)量不斷的增加!

在第二代RBOHand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前,其它的機(jī)器人并沒(méi)有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無(wú)規(guī)則的軟物體,但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。

英國(guó)奧克杜公司技術(shù)部門(mén)機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯(GrahamDeacon)助理教授表示說(shuō):“機(jī)器人手臂研究所存在的難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體,尤其是那些形狀不規(guī)則且無(wú)法預(yù)知的柔軟物體,比如蔬菜水果等等!

迪肯博士補(bǔ)充到:“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀,毫無(wú)規(guī)律可言,而且在處理的過(guò)程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷,這對(duì)于機(jī)器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求。”

肯迪博士繼續(xù)解釋說(shuō):“為了避免對(duì)于這些敏感的柔性物品的損壞,第二代RBOHand采用了一個(gè)柔性的工具夾子,并將其與一個(gè)工業(yè)的手臂相結(jié)合,成功的克服了這一系列的難題!

該“柔軟”機(jī)器人手臂的的控制組件就是空氣的壓力,當(dāng)空氣流入機(jī)器人手臂時(shí),機(jī)器人的手指、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來(lái)適應(yīng)物體的形狀,從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。

機(jī)器人手臂的致動(dòng)器被安裝在印刷支架上,通過(guò)空氣在機(jī)器人手臂的特定區(qū)域的流動(dòng)來(lái)推動(dòng)其做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。這一舉措簡(jiǎn)化了控制步驟,使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用。

迪肯博士說(shuō):“我們有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了一組實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試機(jī)器人手臂將水果在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的水果容器中進(jìn)行貯存的過(guò)程中的抓取性能,測(cè)試結(jié)果顯示,機(jī)器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進(jìn)行水果的抓取,這表明機(jī)器人手臂能夠成功的適應(yīng)各種物體的形狀!

迪肯博士與大家分享說(shuō):“顯而易見(jiàn),在不久的將來(lái)奧克杜公司還將利用第二代RBOHand對(duì)水果或者蔬菜的成熟程度進(jìn)行判斷和區(qū)分。第二代RBOHand的誕生為機(jī)器人對(duì)水果蔬菜進(jìn)行抓取提供了一個(gè)多功能的、低成本的、安全的解決方案,它可以很好的為奧克杜公司的智能化倉(cāng)庫(kù)服務(wù)!

“柔軟”的機(jī)器人手臂并不是奧克杜公司開(kāi)發(fā)的一款來(lái)代替人類(lèi)的工作的機(jī)器人產(chǎn)品,在此之前,奧克杜公司還開(kāi)發(fā)了一款具備人形的維修工人,取名為“SecondHands”,它可以有助于保持倉(cāng)庫(kù)的整潔。

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